Уже девять лет в деревне Воробьево открыт 71 отдельный пост областной противопожарной службы, где круглосуточно несут дежурство по одному водителю пожарного автомобиля. В целях усиления малочисленных караулов создана добровольная пожарная дружина (ДПД) из пяти человек: Сергей Гладков, Александр Зайцев, Николай Михайловин, Николай Виноградов и Алексей Попов.
На вооружении пожарной дружины имеется пожарная мотопомпа, огнетушители, комплекты боевой одежды пожарного.
В 2013 году добровольцы прошли первоначальную подготовку по утвержденной программе на базе 17 пожарной части г. Сокол, выданы свидетельства установленного образца. Проведено страхование добровольцев, по состоянию здоровья они допущены к выполнению обязанностей по предупреждению и тушению пожаров, проведению аварийно-спасательных работ.
Организовано взаимодействие с единой дежурной диспетчерской службой района, федеральной и областной противопожарной службой по реагированию на сообщения о пожаре. При поступлении сигнала о пожаре оповещение добровольцев осуществляется с использованием мобильной связи, для сбора и выезда на пожар закреплен автомобиль УАЗ администрации сельского поселения.
В январе 2014 года ДПД вошла в состав регионального общественного учреждения «ДПК Вологодской области».
Добровольцы проводят профилактическую работу с населением по предупреждению пожаров, инструктажи, вручение памяток, а также имеют практический опыт тушения природных и техногенных пожаров. В 2015 году они успешно ликвидировали пал травы на площади 1,5 га вблизи д. Воробьево, не допустив распространения огня на жилые дома.
На сегодняшний день дружина поселения принимает участие в тушении пожаров на всей территории сельского поселения протяженностью 17 км – с севера на юг и 22 км – с запада на восток. В зоне прикрытия расположены 47 населенных пунктов, в том числе 43 – жилых, с общей численностью 983 человека.
В 2008 и 2010 годах добровольная пожарная дружина сельского поселения Воробьевское заняла призовые места в смотре боеготовности и соревнованиях по пожарно-прикладному спорту среди добровольных пожарных дружин Сокольского муниципального района.